navX-2 Micro, rekabetçi robotlarda oryantasyon için en büyük sensördür. navX2-Micro, ikinci nesil 9 eksenli atalet/manyetik sensör ve hareket işlemcisidir. Tak çalıştır gibi kullanılanlar gibi robotlar üzerine montaj için dizayn edilen İLK Teknoloji meydan (FTC) ve İLKRobotics Challenge (FRC), navX2-Micro, gelişmiş navigasyon yetenekleri ekleyerek daha iyi robotlar oluşturmaya yardımcı olur. Klasik navX-Micro üzerindeki önemli iyileştirmeler, daha fazla doğruluk, daha az sapma sapması ve daha hızlı önyükleme süresi sağlar. navX-2 Micro, gelişmiş sensör kalibrasyonu için yazılım algoritmalarının yanı sıra gyro, ivmeölçer ve manyetometre verilerini 9 eksenli bir başlıkta birleştiren KalmanFilter tabanlı veri füzyonu ve manyetik bozulma algılama dahil yüksek kaliteli manyetometre kalibrasyonu içerir. Bir Atalet Ölçüm Birimi olmasının yanı sıra, navX-Micro yetenekleri, havacılık endüstrisinde “ Attitude/Heading Reference System ” (AHRS) olarak anılır . Kauailabs bu yüksek teknoloji AHRS yeteneği getiriyor FIRSTtakımlar – kullanmak, öğrenmek ve keşfetmek için. navX-Micro, Kauailabs'ın dronlarda ve otonom araçlarda (örneğin Google Car) kullanılan son teknoloji navigasyon teknolojilerini robotik öğrencileri ve meraklıları için düşük maliyetli, açık kaynaklı olarak kullanılabilir hale getirme çabalarının önemli bir bileşenidir. Ürün:% s.navX "Klasik" üzerindeki iyileştirmeler :navX2-Micro, MPU-9250 sensöründekilere göre üstün sensör özelliklerine sahip yeni bir IMU ve Manyetometre sensör seti içerir. Bu kart, daha hızlı bir 180Mhz mikrodenetleyiciye ve 15 saniyeye kıyasla 5 saniyede optimize edilmiş bir başlatma süresine sahiptir. Buna ek olarak, dahili olarak 416 Hz'de çok hızlı çalışan tamamen yeni Kalman Filtre tabanlı Sensör Füzyon algoritmasına sahiptir. Paketteki Bireysel Bileşenler :
- 1 - navX-2 Mikro Navigasyon Sensörü (am-3554a)
- 1 - USB A - Mini B 2.0 Kablo 6 Ft Uzunluğunda ( am-4015 )
- 1 - navX-2 Mikro Navigasyon Sensör Kutusu ( am-4025 )
- 1 - 4-Pin JST PH - Molex Kablosu ( am-4363 )
- 1 - 4-Pin - 4-Pin Sensör Kablosu
Özellikler :- 3 eksenli Manyetometre,LIS2MDL
- 32 bit ARM işlemci, ST Micro LSM6DSM IMU
- KalmanFilter tabanlı veri birleştirme
Gelişmiş Hareket İşleme :- 416Mhz'de çalışan gerçek zamanlı Kalman Filtresi ile hesaplanan Yüksek Doğruluk, Düşük Gecikmeli Sapma, Eğim ve Yuvarlanma Açıları
- Fabrika İvmeölçer Kalibrasyonu, Otomatik Jiroskop Kalibrasyonu
- Kuaterniyonlar ve Yerçekimi Düzeltmeli Doğrusal İvme ve Hız Ölçümleri
- Yüksek Hassasiyetli Hareket Algılama
- Eğim telafili Pusula Yönü
- 9-Eksen mutlak yön w/Manyetik bozulma algılama
Atalet/Manyetik Ölçüm Birimi :
- 4 ila 200Hz arasında Yapılandırılabilir Güncelleme Hızı
- Jiroskoplardan, İvmeölçerlerden ve Manyetometrelerden Ham Verilere Erişim
Kullanımı Kolay :
- FTC ve FRC robotlarında I2C ve USB arabirimleri aracılığıyla Tak ve Çalıştır bağlantısı
- 5V ve 3.3V uyumlu I2C Sinyalizasyon
- 5V veya 3.3VDC ile çalıştırılabilir
- USB Kablosu ile Windows PC'ye Bağlantı
- FTC ve FRC Yazılım kitaplıkları ve örnek kod
- Omnimount aracılığıyla yatay, dikey ve hatta baş aşağı konfigürasyonlarda Montaj Desteği
- Manyetometre Kalibrasyonu için Araçlar
Özellikler
- ADC Çözünürlüğü: 16 Bit
- İvmeölçer Hassasiyeti: +/- 16g
- Akım: 50 Miliamper
- Gyro Hassasiyeti: +/- Saniyede 2000 Derece
- Arayüz: I2C, USB Mini-B
- Manyetometre Açısal Doğruluk: +/- 2 Derece
- Manyetometre Hassasiyeti: 1.3 Gauss
- Manyetometre Güncelleme Hızı: 4 Hz
- Pitch/Roll Açısal Doğruluk: +/- 1.5 Derece
- USB/I2C Güncelleme Hızı: 4-200 Hz
- Voltaj: 5V DC
- Sapma Açısı Doğruluğu: Hareketsizken Saatte ~2 Derece, Hareket Ederken ~1 Derece
English
Türkçe
